- 书名:Mastering ROS for Robotics Programming – Second Edition: Design, build, and simulate complex robots using the Robot Operating System
- 出版社:Packt Publishing
- 作者:Lentin Joseph; Jonathan Cacace
- 出版年份:2018
- 电子书格式: pdf
- 简介:《Mastering ROS for Robotics Programming – Second Edition》由Lentin Joseph和Jonathan Cacace撰写,Packt Publishing出版,是一本深入探讨机器人操作系统(ROS)的指南。本书涵盖了设计、构建和模拟复杂机器人的全过程,适合想要掌握ROS编程的专业人士和机器人爱好者。通过丰富的案例和实践指导,读者可以全面了解ROS的架构、开发工具和应用场景,提升机器人开发技能。
- ISBN:9781788474528, 97817
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