ROS机器人程序设计(原书第2版) (机器人设计与制作系列)(恩里克·费尔南德斯(Enrique Fernández))

  • 书名:ROS机器人程序设计(原书第2版) (机器人设计与制作系列)
  • 出版社:机械工业出版社
  • 作者:恩里克·费尔南德斯(Enrique Fernández)
  • 出版年份:0
  • 电子书格式: pdf
  • 简介:深入浅出ROS机器人操作系统!本书是学习ROS机器人编程的权威指南,涵盖ROS核心概念、常用工具和高级应用。第2版更新了ROS Melodic版本内容,并新增了对机器人导航、控制和感知等方面的讲解。无论是机器人初学者还是资深开发者,都能从中受益匪浅,快速掌握ROS开发技能,构建属于自己的机器人系统。本书案例丰富,图文并茂,适合高校学生、机器人爱好者及相关工程师阅读。
  • ISBN:9787111551058, 71115
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