
- 书名:机器人动力学与控制
- 出版社:高等教育出版社
- 作者:霍伟
- 出版年份:2005
- 电子书格式: pdf
- 简介:深入浅出地讲解机器人动力学与控制的理论知识和实践应用,涵盖机器人运动学、动力学、控制理论等核心内容,并结合大量实例分析,帮助读者掌握机器人建模、控制算法设计及实现等关键技术。本书适合高等院校相关专业师生,以及从事机器人研发、设计和应用的工程技术人员阅读,是学习机器人动力学与控制的优秀教材和参考书。
- ISBN:9787040139785, 70401
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