- 书名：自主移动机器人导论
- 出版社：西安交通大学出版社
- 作者：西格沃特, 诺巴克什, 斯卡拉穆扎, 李人厚, 宋青松
- 出版年份：2013
- 电子书格式： pdf
- 简介：深入浅出地介绍自主移动机器人的核心概念、关键技术和最新进展。本书涵盖机器人运动学、动力学、路径规划、导航、控制、传感器融合等多个方面，并结合大量的实例和案例分析，帮助读者理解和掌握自主移动机器人的设计、开发和应用。无论是机器人领域的专业人士，还是对机器人技术感兴趣的初学者，都能从中受益匪浅。内容权威、实用性强，是学习自主移动机器人技术的理想教材和参考书。
- ISBN：9787560545486, 75605
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